垃圾焚燒爐推料爐排運動控制是垃圾焚燒爐運行過程中重要的控制系統(tǒng)，用于控制推料的速度和推料的體積，決定給料量，進而影響燃燒的工況。目前，現(xiàn)場使用的推料爐排控制方式無法控制垃圾焚燒爐的給料量，造成單位時間內(nèi)給料量不穩(wěn)定，影響鍋爐燃燒工況。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種無需運行人員控制，自動定量給料的用于垃圾焚燒爐推料爐排的控制系統(tǒng)。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種垃圾焚燒爐推料爐排的控制系統(tǒng)，包括兩臺相同的并且并列設置的推料裝置和液壓控制系統(tǒng)，所述推料裝置包括水平設置的推料平臺、固定支座以及液壓缸，推料平臺上設置有推動推料平臺水平移動的液壓缸，液壓缸的伸縮端與推料平臺固定連接，尾端固定在固定支座上，其特征在于:液壓控制系統(tǒng)包括兩個拉繩位移傳感器、液壓站、兩個三位四通換向閥、兩個比例閥、兩個節(jié)流閥和四個單向閥，兩個推料裝置的固定支座上分別安裝有一個拉繩位移傳感器，拉繩位移傳感器的拉繩一端與對應推料裝置的推料平臺固定，所述兩個三位四通換向閥的壓力油口P和回油口T均分別連接液壓站，兩個三位四通換向閥的工作油口A分別連接一個比例閥，兩個三位四通換向閥的工作油口B分別連接一個節(jié)流閥，比例閥的出油口分別連接一個液壓缸的無桿腔，節(jié)流閥的出油口分別連接一個液壓缸的有桿腔，兩個比例閥和兩個節(jié)流閥的兩端均分別并聯(lián)一個單向閥;所述兩個位移傳感器用于采集兩個推料平臺的位移信號來控制兩個比例閥的開度大小。

本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，設計合理，工作可靠，自動化程度較高，無需運行人員控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動定量給料。避免了運行人員的頻繁操作，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1為推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1的主視圖;圖3為液壓系統(tǒng)的工作原理圖。具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型包括PLC控制器7、液壓控制系統(tǒng)2和兩臺相同的并且并列設置的推料裝置I。

推料裝置I包括水平設置的推料平臺3、拉繩位移傳感器6、固定支座4以及液壓缸5，推料平臺3上設置有推動推料平臺3水平移動的液壓缸5，液壓缸5的伸縮端與推料平臺3固定連接，尾端固定在固定支座4上，兩個推料裝置I的固定支座4上分別安裝有一個拉繩位移傳感器6，拉繩位移傳感器6的拉繩一端與對應推料裝置I的推料平臺3固定。

液壓控制系統(tǒng)2包括液壓站8、兩個三位四通換向閥9、兩個比例閥12、兩個節(jié)流閥10和四個單向閥11，兩個三位四通換向閥9的壓力油口P和回油口T均分別連接液壓站8，兩個三位四通換向閥9的工作油口A分別連接一個比例閥12，兩個三位四通換向閥9的工作油口 B分別連接一個節(jié)流閥10，比例閥12的出油口分別連接一個液壓缸5的無桿腔，節(jié)流閥10的出油口分別連接一個液壓缸5的有桿腔，兩個比例閥12和兩個節(jié)流閥10的兩端均分別并聯(lián)一個單向閥11。

兩個位移傳感器6連接在PLC控制器7的輸入端，兩個比例閥器12和兩個三位四通換向閥9的控制端均連接在PLC控制器7的輸出端。

正常工作時，PLC控制器7控制兩個三位四通換向閥9前進線圈得電，推料爐排前進，PLC控制器7采集兩個拉繩位移傳感器6的反饋值并將兩個推料平臺3的位移進行比較，并自動計算兩個比例閥12的開度，兩個推料平臺3位移差值小于10毫米。

當兩個推料平臺3位移值達到設定值后，兩個三位四通換向閥9后退線圈得電，推料爐排后退。推料爐排后退到達設定位移后，兩個三位四通換向閥9斷電，推料爐排停止。PLC控制器7記錄兩個推料平臺3的動作時間，并根據(jù)推料循環(huán)時間設定值自動計算推料間隔時間。推料間隔時間到后，PLC控制器7控制兩個三位四通換向閥9前進線圈得電，推料爐排前進，進行下一次推料循環(huán)動作。