曲率測(cè)量定義為一定弦長(zhǎng)的曲線軌道(如30M)對(duì)應(yīng)之圓心角θ (度/30米)的度數(shù)，度數(shù)大越大，曲率越大，半徑越小，反之，度數(shù)越小，曲率越小，半徑越大。因?yàn)榱熊囋诟咚偻ㄟ^(guò)彎道時(shí)由于慣性有向彎道的外側(cè)翻車的危險(xiǎn)，所以在鐵路的設(shè)計(jì)和建造吋，對(duì)不同速度等級(jí)的鐵路規(guī)定了車輛可以安全通過(guò)的圓曲線的最小半徑，也即線路的最小曲線半徑;高速鐵路和平原地區(qū)干線鐵路一般比較平直，使用的曲線半徑較大，山區(qū)鐵路、エ廠支線、車輛段道岔的咽喉區(qū)、編組站及城市地鐵等受地形的制約較大的地段，只能使用較小的曲線半徑，列車必須限速通過(guò)。傳統(tǒng)的曲率檢測(cè)方法是人工進(jìn)行檢測(cè)，使用人エ進(jìn)行曲率檢測(cè)速度慢，檢測(cè)精度低，不能滿足高速電氣化電路發(fā)展的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶拉繩位移傳感器檢測(cè)軌道動(dòng)態(tài)曲率的裝置，其具有檢測(cè)速度快，檢測(cè)精度高的特點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶拉繩位移傳感器檢測(cè)軌道動(dòng)態(tài)曲率的裝置，所述裝置包括車體方向角檢測(cè)單元、相對(duì)轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元、信號(hào)處理單元及數(shù)據(jù)計(jì)算単元，所述車體方向角檢測(cè)單元設(shè)置于車體上， 用于檢測(cè)単位采樣距離對(duì)應(yīng)的車體方向角;所述相對(duì)轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元設(shè)置于車體上，用于檢測(cè)單位采樣距離對(duì)應(yīng)的車體與兩轉(zhuǎn)向架中心連線間的相對(duì)夾角;所述信號(hào)處理單元用于處理車體方向角檢測(cè)單元及相對(duì)轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元傳入的檢測(cè)信號(hào);所述數(shù)據(jù)計(jì)算単元用于處理從信號(hào)處理單元傳入的數(shù)據(jù)，計(jì)算出単位采樣距離對(duì)應(yīng)的曲率值。

車體方向角檢測(cè)單元為搖頭速率陀螺，所述搖頭速率陀螺利用自動(dòng)補(bǔ)償原理獲取單位采樣距離對(duì)應(yīng)的車體方向角的信號(hào)。相對(duì)轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元為拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器設(shè)置于車體上，用于檢測(cè)単位采樣距離對(duì)應(yīng)的車體與兩轉(zhuǎn)向架中心連線間的相對(duì)夾角。信號(hào)處理單元為ー階模擬濾波器，所述ー階模擬濾波器用于對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行模擬濾波處理。數(shù)據(jù)計(jì)算單元為計(jì)算機(jī)，用于計(jì)算兩轉(zhuǎn)向架中心連線對(duì)應(yīng)于單位采樣距離的方向角，然后算出單位采樣距離的曲率值。計(jì)算機(jī)中設(shè)置有數(shù)字濾波器，所述數(shù)字濾波器用于對(duì)接收到的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理。

本實(shí)用新型的有益效果為，所述一種鐵路軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)曲率的檢測(cè)裝置，其包括車體方向角檢測(cè)單元、相對(duì)轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元、信號(hào)處理單元及數(shù)據(jù)計(jì)算単元，根據(jù)車體方向角檢測(cè)單元檢測(cè)出的単位采樣距離對(duì)應(yīng)的車體方向角，相對(duì)轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元檢測(cè)出的単位采樣距離對(duì)應(yīng)的車體與兩轉(zhuǎn)向架中心兩線間的相對(duì)夾角，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理單元的處理，數(shù)據(jù)計(jì)算単元的計(jì)算單位采樣距離的曲率值;不僅檢測(cè)速度快，而且檢測(cè)精度高。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意。本實(shí)施例中，ー種鐵路軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)軌道扭曲的檢測(cè)裝置，其包括搖頭速率陀螺、拉繩位移傳感器、一階模擬濾波器及計(jì)算機(jī);所述搖頭速率陀螺設(shè)置于車體上，根據(jù)搖頭速率陀螺產(chǎn)生的信號(hào)正比于軌道檢測(cè)車車體方向角變化的速率以及搖頭速率陀螺自動(dòng)補(bǔ)償原理，檢測(cè)出単位采樣距離對(duì)應(yīng)的車體方向角信號(hào);所述拉繩位移傳感器也設(shè)置于車體上，用于檢測(cè)単位采樣距離對(duì)應(yīng)的車體與兩轉(zhuǎn)向架中心連線間的相對(duì)夾角信號(hào);所述ー階模擬濾波器用于對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行模擬濾波處理;在處理所表示的空間域頻率信號(hào)吋，其頻域特性是變化的，因此ー階模擬濾波器輸出信號(hào)經(jīng)采樣后，設(shè)置于計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字濾波器還要對(duì)一階模擬濾波器引起的頻率特性變化進(jìn)行校正，經(jīng)模擬濾波和數(shù)字濾波的混合處理，檢測(cè)信號(hào)將處在設(shè)計(jì)的通帶范圍內(nèi)，其中，空間域幅值特性不受列車運(yùn)行速度的影響;經(jīng)數(shù)字濾波處理后的信號(hào)將在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行分析和計(jì)算，根據(jù)車體方向角及車體與兩轉(zhuǎn)向架中心連線間的相對(duì)夾角計(jì)算出単位采樣距離對(duì)應(yīng)的兩轉(zhuǎn)向架中心連線的方向角，最終計(jì)算出單位采樣距離的曲率值。

所述帶拉繩位移傳感器檢測(cè)軌道動(dòng)態(tài)曲率的裝置，與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)曲率方法相比， 不僅檢測(cè)速度快，而且檢測(cè)精度高，契合高速電氣化電路發(fā)展的需要。

上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的內(nèi)。