鉆機(jī)主要用于地質(zhì)找礦、水文水井、煤田地質(zhì)勘探、石油和天然氣勘探開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域的深孔鉆探，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。但是，我國(guó)現(xiàn)有的鉆機(jī)中至少存在如下問(wèn)題:現(xiàn)有的鉆機(jī)在測(cè)量孔深時(shí)，都是按照每節(jié)鉆桿的長(zhǎng)度乘以所用鉆桿的節(jié)數(shù)人為計(jì)算出來(lái)的，這種鉆機(jī)在進(jìn)行深度測(cè)算時(shí)既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又容易出錯(cuò)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種鉆機(jī)的控制系統(tǒng)及鉆機(jī)，以實(shí)現(xiàn)快速有效的深度測(cè)算。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N帶拉繩位移傳感器的鉆機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，應(yīng)用于具有主卷?yè)P(yáng)設(shè)備和動(dòng)力頭的巖芯鉆機(jī)中，所述控制系統(tǒng)包括:設(shè)置于所述主卷?yè)P(yáng)設(shè)備中的脈沖傳感器1、設(shè)置于所述動(dòng)力頭上的拉繩位移傳感器2、動(dòng)力頭側(cè)位開(kāi)關(guān)3、卡盤開(kāi)關(guān)4、夾持器開(kāi)關(guān)5和控制器6，其中:脈沖傳感器1和所述拉繩位移傳感器2的輸出端分別與所述控制器6的同名輸入端相聯(lián)接;動(dòng)力頭側(cè)位開(kāi)關(guān)3、所述卡盤開(kāi)關(guān)4和所述夾持器開(kāi)關(guān)5的輸入/輸出端分別與所述控制器6的同名輸出/輸入端相聯(lián)接。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，在進(jìn)行深度測(cè)算時(shí)，可以包括動(dòng)力頭拉線傳感器測(cè)深和主卷?yè)P(yáng)脈沖傳感器測(cè)深兩種:

(1)動(dòng)力頭側(cè)位開(kāi)關(guān)3關(guān)閉(動(dòng)力頭中位)且卡盤開(kāi)關(guān)4關(guān)閉，此時(shí)鉆頭為動(dòng)力頭鉆探狀態(tài)，動(dòng)力頭測(cè)深有效，則通過(guò)動(dòng)力頭帶動(dòng)拉繩位移傳感器2進(jìn)行深度測(cè)算;

(2)動(dòng)力頭側(cè)位開(kāi)關(guān)3打開(kāi)(動(dòng)力頭側(cè)位)或者卡盤開(kāi)關(guān)4打開(kāi)，此時(shí)鉆頭為卷?yè)P(yáng)狀態(tài)，主卷?yè)P(yáng)測(cè)深有效，則通過(guò)主卷?yè)P(yáng)設(shè)備中鋼絲繩傳動(dòng)所用的天滑輪上的脈沖傳感器I計(jì)數(shù)進(jìn)行深度測(cè)算;

需要強(qiáng)調(diào)的是，在任意情況下，只有當(dāng)夾持器開(kāi)關(guān)5打開(kāi)時(shí)，鉆機(jī)的控制系統(tǒng)的深度測(cè)算才有效，否則無(wú)效。

本申請(qǐng)還提供一種鉆機(jī)，包括:主卷?yè)P(yáng)設(shè)備和動(dòng)力頭，還包括上述任一實(shí)施例中的控制系統(tǒng)。

可以理解的是，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在所述控制器6內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的軟件。實(shí)際結(jié)構(gòu)中，控制器可采用TTC60控制器，各傳感器的數(shù)據(jù)可以通過(guò)無(wú)線傳輸，例如GPRS傳輸?shù)取?/p>

應(yīng)用上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N鉆機(jī)的控制系統(tǒng)及鉆機(jī)，在進(jìn)行鉆探時(shí)可以通過(guò)動(dòng)力頭帶動(dòng)拉繩位移傳感器測(cè)深，在進(jìn)行卷?yè)P(yáng)時(shí)可以通過(guò)設(shè)置在卷?yè)P(yáng)設(shè)備中的脈沖傳感器計(jì)數(shù)測(cè)深，該鉆機(jī)在實(shí)現(xiàn)深度測(cè)算時(shí)操作簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，直觀可靠，可以大大減少勞動(dòng)強(qiáng)度。