起重機(jī)、正面吊、消防車等工程機(jī)械上廣泛采用拉繩位移傳感器，用來(lái)測(cè)量臂架等伸縮結(jié)構(gòu)的伸展長(zhǎng)度。該拉繩位移傳感器的結(jié)構(gòu)形式如圖1所示，拉線1通常固定在運(yùn)動(dòng)部件2上，在運(yùn)動(dòng)部件2伸出時(shí),通過(guò)該運(yùn)動(dòng)部件2直接拉動(dòng)拉線1;在運(yùn)動(dòng)部件2縮回時(shí),拉線1則通過(guò)卷繞裝置3 (如渦卷彈簧)拉回，通過(guò)測(cè)量卷繞裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移，計(jì)算出拉線1收放的線位移，即可得到臂架的伸展長(zhǎng)度。

采用圖1的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際施工過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生拉線1被拉斷的故障。如拉線1被其他物體鉤掛牽扯，導(dǎo)致拉線I的拉力過(guò)大，從而拉斷拉線1導(dǎo)致其失效，不僅造成拉繩位移傳感器無(wú)法正常測(cè)量，影響工程機(jī)械的正常施工作業(yè)，而且對(duì)拉繩位移傳感器進(jìn)行檢修更換時(shí)也需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和財(cái)力，給客戶帶來(lái)了較大損失。

此外，拉線1也容易出現(xiàn)耷垂問(wèn)題。如臂架的收回速度大于拉線回卷速度或傳感器內(nèi)部拉力不夠時(shí)，拉線1出現(xiàn)耷垂而容易被異物勾住;在拉線1的卷繞裝置3 (如渦卷彈簧)出現(xiàn)老化或斷裂等其他故障時(shí)也會(huì)導(dǎo)致拉線1出現(xiàn)耷垂。對(duì)于耷垂的拉線1，一方面不能準(zhǔn)確測(cè)量伸展長(zhǎng)度，另一方面如果在被異物勾住時(shí)不進(jìn)行相應(yīng)處理，在臂架繼續(xù)動(dòng)作時(shí)也可能導(dǎo)致拉線1被拉斷。

因此，如何實(shí)時(shí)地檢測(cè)拉線的工作狀態(tài)，并對(duì)拉線進(jìn)行必要的保護(hù)，以避免拉繩位移傳感器的損壞以及測(cè)量失準(zhǔn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種拉繩位移傳感器的保護(hù)方法，該保護(hù)方法可以避免拉線在工作過(guò)程中因拉力過(guò)大而導(dǎo)致的拉線拉斷和失效的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的拉繩位移傳感器在安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1 拉線;2 運(yùn)動(dòng)部件;3 卷繞裝置;4 拉力檢測(cè)裝置;51 固定端接頭;52 活動(dòng)端接頭

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種拉繩位移傳感器的保護(hù)方法，該方法所保護(hù)的拉繩位移傳感器包括拉線1，拉線1連接于運(yùn)動(dòng)部件2和卷繞裝置3之間，運(yùn)動(dòng)部件2可伸縮動(dòng)作，卷繞裝置3的位置固定。該拉繩位移傳感器可以用來(lái)測(cè)量伸縮結(jié)構(gòu)(如臂架)的伸展長(zhǎng)度。

運(yùn)動(dòng)部件2可相對(duì)于固定部伸縮移動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)部件2伸出時(shí)，通過(guò)該運(yùn)動(dòng)部件2拉動(dòng)拉線1 ;在運(yùn)動(dòng)部件2縮回時(shí)，拉線I則通過(guò)卷繞裝置3 (如渦卷彈簧)拉回。

該實(shí)施例的拉繩位移傳感器的保護(hù)方法包括以下步驟:檢測(cè)拉線I的拉力;判斷拉力是否大于第一預(yù)設(shè)值，若是，則斷開拉線1從運(yùn)動(dòng)部件2到卷繞裝置3的連接，拉線I通過(guò)卷繞裝置3收回。

其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用自動(dòng)測(cè)量或人工測(cè)量的方式檢測(cè)拉線I的拉力;并在拉力過(guò)大時(shí)，可采用自動(dòng)斷開或人工斷開的方法進(jìn)行上述步驟，本發(fā)明并不受限于此。由于斷開連接后，拉線1通過(guò)卷繞裝置3收回，避免了因拉力進(jìn)一步增大而導(dǎo)致的拉斷失效現(xiàn)象，因此對(duì)拉繩位移傳感器具有顯著的保護(hù)效果。

在拉線I斷開后，操作人員可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障處理，如判斷拉線1是否因被其他物體鉤掛牽扯而導(dǎo)致拉力過(guò)大，在排除故障后，將拉線1重新連接至運(yùn)動(dòng)部件2上，拉繩位移傳感器可以繼續(xù)進(jìn)行工作。由于有效地避免了拉線1被拉斷失效，因而大大地減少了對(duì)拉繩位移傳感器檢修更換的頻率。

進(jìn)一步地，應(yīng)當(dāng)清楚，在拉繩位移傳感器的拉線1為耷垂問(wèn)題時(shí)，同樣易受異物鉤掛牽扯而導(dǎo)致拉線1損害。為了保護(hù)拉繩位移傳感器，該實(shí)施例的保護(hù)方法還包括判斷是否為耷垂?fàn)顟B(tài)的步驟，具體包括判斷拉力是否小于第二預(yù)設(shè)值，若是，則控制運(yùn)動(dòng)部件2使其動(dòng)作暫停預(yù)設(shè)時(shí)間。

在拉線I的拉力過(guò)小時(shí)，則可初步判斷為拉線耷垂，根據(jù)暫停后拉力的變化情況，可以判斷為運(yùn)動(dòng)部件2速度過(guò)快，或者拉線1被勾住等異常情況，為操作人員的進(jìn)一步排障處理提供依據(jù)。作為一種可能情況，在運(yùn)動(dòng)部件2收回過(guò)程中暫停預(yù)設(shè)時(shí)間后，若拉力恢復(fù)至正常范圍(該正常范圍指第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值之間的范圍)，則提示為運(yùn)動(dòng)部件2收回速度過(guò)快。在暫停后，通過(guò)卷繞裝置3將拉線I逐步收回，可將拉線I拉緊，從而使得拉力恢復(fù)正常。

作為另一種可能情況，在運(yùn)動(dòng)部件2暫停預(yù)設(shè)時(shí)間后，若檢測(cè)到拉力一直不變化，則說(shuō)明系統(tǒng)處于異常情況(如拉線I被勾住，臂架繼續(xù)動(dòng)作導(dǎo)致拉線耷垂)，此時(shí)可給出報(bào)警信號(hào)，提示操作人員及時(shí)進(jìn)行排障處理。

進(jìn)一步地，在卷繞裝置3工作較長(zhǎng)時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)疲勞老化現(xiàn)象，或者卷繞裝置3自身易出現(xiàn)裂紋等故障。在卷繞裝置3老化或故障后，其回收力(拉力)不足，從而影響拉繩位移傳感器的正常測(cè)量。

為了及早發(fā)現(xiàn)這一問(wèn)題，前述實(shí)施例的方法還包括以下步驟:若在運(yùn)動(dòng)部件2動(dòng)作時(shí)，拉力穩(wěn)定并維持在第三預(yù)設(shè)值以下，則提示為卷繞裝置3老化或故障。該第三預(yù)設(shè)值可以大于前述第二預(yù)設(shè)值，并小于前述第一預(yù)設(shè)值。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，操作人員可以及時(shí)知曉卷繞裝置3的工作狀態(tài)，便于提前檢修更換，保證了拉繩位移傳感器的正常作業(yè)，提高了工程機(jī)械的施工可靠性。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在出現(xiàn)前述任一意外情況時(shí)，如拉力大于第一預(yù)設(shè)值或小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，或者是卷繞裝置3老化或故障時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)或進(jìn)行狀態(tài)提示，提醒操作人員進(jìn)行進(jìn)一步的排障處理。