在一些機(jī)械設(shè)備中，經(jīng)常需要將放置在工作臺(tái)上的工件移動(dòng)至機(jī)器設(shè)備或工裝治具處進(jìn)行加工，傳統(tǒng)的移動(dòng)手段均是通過人手搖輪實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的平移，需配置專門的人員調(diào)整工作臺(tái)，成本高，工作效率低，且位移的精度較差。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)控制精密移動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明的有益效果是:本系統(tǒng)主要為不具備自動(dòng)功能的機(jī)器設(shè)備和工裝治具提供一個(gè)自動(dòng)化工作的平臺(tái)，加裝后能夠使機(jī)器設(shè)備和工裝治具的工作臺(tái)自動(dòng)移動(dòng)至用戶所設(shè)定的位置，減少人手操作，減少人員配置，降低生產(chǎn)成本，且大大的提高了生產(chǎn)的效率，提高加工的精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)原理框圖;

圖2是本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖2，圖1、圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的系統(tǒng)原理框圖及工作流程圖，如圖1所示，自動(dòng)控制精密移動(dòng)系統(tǒng)，包括直線位移傳感器、信號(hào)采集板、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、控制器;

直線位移傳感器用于檢測(cè)工作臺(tái)的位置信息;信號(hào)采集板用于采集位移傳感器的位置信息數(shù)據(jù)并將該位置信息反饋至控制器;控制器內(nèi)設(shè)置有信號(hào)控制板，控制器將直線位移傳感器的位置信息與用戶設(shè)定的位置指令對(duì)比并判斷電機(jī)的動(dòng)作，信號(hào)控制板將控制器的電機(jī)動(dòng)作判斷結(jié)果轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)并將該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)器;驅(qū)動(dòng)器接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作臺(tái)向指定的位置移動(dòng)。

工作時(shí)，所述直線位移傳感器、信號(hào)采集板、控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)形成一工作循環(huán)，直至工作臺(tái)移動(dòng)至指定的位置。

在具體實(shí)施過程中，所述直線位移傳感器可根據(jù)工作臺(tái)位移軸的數(shù)量而設(shè)置為一組或多組，如單軸時(shí)設(shè)置一組位移傳感器、兩軸時(shí)設(shè)置兩組位移傳感器等。

自動(dòng)控制精密移動(dòng)系統(tǒng)的控制方便，包括以下步驟：

步驟1、用戶在控制器上設(shè)定工作臺(tái)的工作位置al ;

步驟2、直線位移傳感器感應(yīng)工作臺(tái)的位置信息a2 ;

步驟3、信號(hào)采集板采集直線位移傳感器的位置信息數(shù)據(jù)a2并將該位置信息傳輸至控制器;步驟4、控制器接收傳感器的位置信息數(shù)據(jù)a2，并將傳感器的位置信息數(shù)據(jù)a2與步驟1中用戶設(shè)定的工作位置al對(duì)比，若傳感器的位置信息數(shù)據(jù)a2與步驟I中用戶設(shè)定的工作位置al相同則進(jìn)入步驟8，否則進(jìn)入步驟5 ;

步驟5、控制器根據(jù)直線位移傳感器的位置信息數(shù)據(jù)與步驟I中用戶設(shè)定的工作位置對(duì)比的結(jié)果，判斷電機(jī)的動(dòng)作，控制器的信號(hào)控制板將控制器的電機(jī)動(dòng)作判斷結(jié)果轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)并將該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)器;

步驟6、驅(qū)動(dòng)器接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作臺(tái)向指定的位置移動(dòng);

步驟7、返回至步驟2，循環(huán)步驟2至步驟6 ; 步驟8、控制器的信號(hào)控制板發(fā)出工作臺(tái)移動(dòng)完成的信號(hào)，機(jī)器設(shè)備或工裝治具向工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工作業(yè)。

在本實(shí)施例中，機(jī)器設(shè)備或工裝治具可為鉆孔機(jī)、電火花機(jī)、電火花打孔機(jī)等等，在此不作詳述。