目前，垃圾壓縮機(jī)的箱體采用兩根液壓缸實(shí)現(xiàn)舉升與下降，其中，液壓系統(tǒng)僅用兩組三位四通電磁閥控制，這種方式不能對舉升液壓缸實(shí)現(xiàn)同步控制，因而導(dǎo)致箱體傾斜嚴(yán)重，需手動調(diào)節(jié)以解決傾斜問題。實(shí)際中，通過手動調(diào)整舉升液壓缸的行程來控制箱體的傾斜度，工作量大、工序繁瑣且調(diào)整精度靠目測，誤差大，易造成機(jī)件損壞。

發(fā)明內(nèi)容

提供一種液壓缸同步升降控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使負(fù)責(zé)垃圾壓縮機(jī)箱體舉升和下降的液壓缸獨(dú)立進(jìn)行控制、同時工作且互不干涉，保證舉升液壓缸上升下降同步控制，另外，該系統(tǒng)可以讓液壓缸的運(yùn)動速度不受負(fù)載變化而變化。

附圖說明

圖1是本申請系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本申請系統(tǒng)控制流程示意框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本申請液壓缸同步升降控制系統(tǒng)包括液壓站1、閥安裝支座2、雙極電磁溢流閥3及支油路A和支油路B。

支油路A從前到后依次設(shè)置有左調(diào)速閥A-1、左三位四通電磁閥A-2、左液壓缸A-3 ;支油路B從前到后依次設(shè)置有右調(diào)速閥B-1、右三位四通電磁閥B-2、右液壓缸B-3 ;

雙極電磁溢流閥3、左調(diào)速閥A-1、右調(diào)速閥B-1、左三位四通電磁閥A_2、右三位四通電磁閥B-2都安裝在閥安裝支座2上;液壓站I包括有液壓泵1-1、回油過濾器1-2，其中液壓泵1-1出油口連接雙極電磁溢流閥3、左調(diào)速閥A-1與右調(diào)速閥B-1，回油過濾器1-2連接雙極電磁溢流閥3、左三位四通電磁閥A-2與右三位四通電磁閥B-2 ;

雙極電磁溢流閥3及左調(diào)速閥A-1、右調(diào)速閥B-1之間還設(shè)置有電氣系統(tǒng)4，該電氣系統(tǒng)包括PLC控制器4-1、設(shè)置在左液壓缸A-3側(cè)面的左拉繩位移傳感器4-2、設(shè)置在右液壓缸B-3側(cè)面的右拉繩位移傳感器4-3、舉升及下降按鈕4-4、箱體左右平衡按鈕4-5、箱體左右平衡指示燈4-6、實(shí)時平衡監(jiān)測裝置4-7。

本申請中的左調(diào)速閥A-1、右調(diào)速閥B-1是由節(jié)流閥串聯(lián)定差減壓閥組成的二通流量控制閥，上述節(jié)流閥的節(jié)流口為薄壁小孔，該節(jié)流口的長徑比為0.5?，F(xiàn)只使用節(jié)流閥來控制流量，其流量受負(fù)載大小變化的影響，即只使用一般的節(jié)流閥，會造成負(fù)載小的液壓缸先動作而負(fù)載大的液壓缸后動作，液壓缸不會同步。而本申請中使用的調(diào)速閥將節(jié)流閥與定差減壓閥串聯(lián)，能使節(jié)流閥的前后壓差Λ P保持恒定。通過定差減壓閥閥芯的不斷調(diào)節(jié)，保證節(jié)流閥進(jìn)出油口的壓力差不變，進(jìn)而保證流量不變。這樣就保證了流量不受負(fù)載變化而影響，進(jìn)而液壓缸的速度就不會再變化，最終達(dá)到左、右液壓缸同時工作時可獨(dú)立控制互不干涉，保證箱體平穩(wěn)舉升和下降。

如圖1、2所示，工作過程中電氣系統(tǒng)中的操作按鈕即舉升及下降按鈕4-4、箱體左右平衡按鈕4-5負(fù)責(zé)向PLC控制器4-1發(fā)出執(zhí)行信號;左拉繩位移傳感器4-2、右拉繩位移傳感器4-3主要用于實(shí)時測量左液壓缸Α-3、右液壓缸Β-3的伸縮長度，并把此伸縮長度轉(zhuǎn)化成電信號發(fā)送給PLC控制器;箱體左右平衡按鈕4-5主要用于平衡指示和平衡操作，箱體左右平衡指示燈4-6主要用于故障報(bào)警指示;PLC控制器4-1主要用于接收上述各操作按鈕及拉繩位移傳感器信號并處理;通過控制雙機(jī)電磁溢流閥3及左三位四通電磁閥A-2、右三位四通電磁閥B-2進(jìn)而控制左液壓缸A-3與右液壓缸B-3的舉升和下降。

實(shí)時平衡檢測裝置4-7負(fù)責(zé)實(shí)時檢測左拉繩位移傳感器4-2與右拉繩位移傳感器4-3的差值，當(dāng)差值大于或等于23mm，系統(tǒng)主動停止液壓缸動作，此時舉升下降按鈕操作無效。實(shí)時平衡檢測裝置4-7能判別傳感器狀態(tài):左拉繩位移傳感器4-2與右拉繩位移傳感器4-3中任一傳感器發(fā)生故障，左液壓缸A-3、右液壓缸B-3自動停止運(yùn)動。

控制過程:

1、舉升油缸上升同步

按下舉升及下降按鈕4-4中的舉升按鈕，雙極電磁溢流閥3、左三位四通電磁閥A-2與右三位四通電磁閥B-2的左位電磁鐵得電，高壓油通過液壓泵1-1泵出，經(jīng)左調(diào)速閥A-1、右調(diào)速閥B-1、左三位四通電磁閥A-2與右三位四通電磁閥B-2的進(jìn)入左液壓缸A-3與右液壓缸B-3缸的無桿腔，低壓油通過左液壓缸A-3與右液壓缸B-3缸的有桿腔、左三位四通電磁閥A-2、右三位四通電磁閥B-2與回油過濾器1-2，最后回到液壓站，舉升油缸上升運(yùn)動。通過最初調(diào)定左調(diào)速閥A-1與右調(diào)速閥B-1的開口大小，自動保證左液壓缸A-3與右液壓缸B-3上升同步。在此過程中，為防止左調(diào)速閥A-1與右調(diào)速閥B-1失效，左拉線傳感器4-2、右拉繩位移傳感器4-3實(shí)時測量左液壓缸A-3、右液壓缸B-3的伸縮長度，并將差值反饋給PLC控制器4-1，如果差值小于23mm，表明左液壓缸A-3、右液壓缸B-3為同步上升。當(dāng)左調(diào)速閥A-1與右調(diào)速閥B-1失效時，差值將大于或等于23mm，左液壓缸A-3、右液壓缸B-3自動停止運(yùn)動。此時箱體左右平衡指示燈4-6亮，表示左液壓缸A-3、右液壓缸B-3不同步上升。此時需要安全地排除左調(diào)速閥A-1與右調(diào)速閥B-1的問題，必須讓箱體上升到合適位置，將垃圾排出，然后回到地面進(jìn)行檢修。按下箱體左右平衡按鈕4-5，PLC控制器4-1將自動發(fā)出信號給雙極電磁溢流閥3、速度慢的液壓缸對應(yīng)的三位四通電磁閥的左位電磁鐵，速度慢的液壓缸繼續(xù)伸長，速度快的液壓缸停止動作。當(dāng)左拉繩位移傳感器4-2、右拉繩位移傳感器4-3實(shí)時測量的差值為0mm時，表面左液壓缸A-3、右液壓缸B-3已經(jīng)同步，上升速度慢的液壓缸停止動作，箱體左右平衡指示燈4-6滅。待排除左調(diào)速閥A-1與右調(diào)速閥B-1的問題后，舉升油缸上升動作將同步。

2、舉升油缸下降同步

與下降同步操作過程類似