盾構(gòu)管片安裝機(jī)要求旋轉(zhuǎn)角度在+/-200°以上，由于油管電纜跟隨其旋轉(zhuǎn)，因此需要對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，以免拉斷油管電纜?，F(xiàn)在普遍使用兩種限位方式，一是安裝角度編碼器，需要驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)，選型較困難，且編碼器本身價(jià)格相對(duì)偏高;二是利用兩個(gè)接近開關(guān)通過編程來控制，由于旋轉(zhuǎn)角度大于180。，存在交叉區(qū)域，當(dāng)出現(xiàn)斷電或其它突發(fā)狀況時(shí)，程序容易出現(xiàn)混亂，而且當(dāng)檢測(cè)器件高速通過接近開關(guān)時(shí)，存在信號(hào)滯后的問題，容易拉斷油管電纜，不但影響正常使用，而且維護(hù)維修相當(dāng)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種帶拉繩位移傳感器的管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位裝置，將管片安裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為拉繩位移傳感器的直線移動(dòng)，利用拉繩位移傳感器的檢測(cè)功能來限制管片安裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，使用效果好。

本實(shí)用新型的有益積極效果：

1、本實(shí)用新型管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位裝置，是根據(jù)使用工況利用拉繩位移傳感器的特性來設(shè)計(jì)的，應(yīng)用于盾構(gòu)管片安裝機(jī)系統(tǒng)，將管片安裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為拉繩位移傳感器的直線移動(dòng)，來檢測(cè)并限制管片安裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型能夠滿足管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位的需要，實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)保護(hù)。

2、本實(shí)用新型管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，使用安全、可靠。由于沒有方向性，不受管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的限制，安裝使用方便;由于采用了程序控制器，可以按需設(shè)計(jì)緩沖程序，減少對(duì)系統(tǒng)沖擊，可廣泛應(yīng)用于盾構(gòu)及工程機(jī)械等。

附圖說明

圖1 ：本實(shí)用新型管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位裝置結(jié)構(gòu)組成示意圖;

圖2 ：本實(shí)用新型管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位裝置使用狀態(tài)示意圖。

圖中：標(biāo)號(hào)1為管片安裝機(jī)大齒圈，2為管片安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪，3為管片機(jī)固定架，4為減速機(jī)，5為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，6為繞線柱，7為拉繩位移傳感器，8為拉線，9為拉繩位移傳感器固定架，10為程序控制器(PLC)，11為繞線柱與驅(qū)動(dòng)小齒輪固定安裝的連接結(jié)構(gòu)件。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：參見圖1、圖2。本實(shí)用新型管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位裝置，包括與管片安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪2匹配連接的繞線柱6以及安裝拉繩位移傳感器7的固定架9，繞線柱6 一端設(shè)有連接結(jié)構(gòu)件11與管片安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪2同軸連接，拉繩位移傳感器7固定安裝在固定架上，拉繩位移傳感器的拉線8前端固緊在繞線柱6上，拉繩位移傳感器7輸出信號(hào)連接程序控制器10，旋轉(zhuǎn)限位裝置通過程序控制器控制連接管片安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位裝置，繞線柱6 —端設(shè)置的連接結(jié)構(gòu)件11為設(shè)有螺釘安裝孔的法蘭座，在管片安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪一側(cè)或兩側(cè)端面設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺孔。繞線柱6和管片安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪通過螺釘連接。

所述的管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位裝置，繞線柱6 —端設(shè)置的連接結(jié)構(gòu)件11或?yàn)槁輻U， 在管片安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪一側(cè)或兩側(cè)端面設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺孔。

本實(shí)用新型管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)限位裝置，使用時(shí)繞線柱6安裝于驅(qū)動(dòng)小齒輪2—側(cè)，拉繩位移傳感器7輸出信號(hào)接入PLC，通過程序控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)限位功能。其使用方法如下：首先，計(jì)算出管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)到最大角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)小齒輪需要旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)，再在驅(qū)動(dòng)小齒輪一側(cè)中心處固定繞線柱，在垂直于繞線柱的方向固定拉繩位移傳感器，傳感器的拉線端系于繞線柱上，繞線柱的直徑取決于驅(qū)動(dòng)小齒輪的最大轉(zhuǎn)數(shù)和拉繩位移傳感器線的測(cè)量范圍。當(dāng)管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)小齒輪帶動(dòng)繞線柱同步旋轉(zhuǎn)，隨著傳感器的拉線不斷纏繞在繞線柱上，傳感器信號(hào)也在隨之變化。當(dāng)PLC檢測(cè)到傳感器信號(hào)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，即管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)到最大角度，PLC控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止動(dòng)作。為使停止時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可在達(dá)到設(shè)定值之前的一段距離內(nèi)就開始逐步降低旋轉(zhuǎn)速度，直到設(shè)定值時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，可通過程序控制實(shí)現(xiàn)此緩沖功能。