1、位移傳感器信號傳輸通道的抗干擾設計

(1)接地

接地可以消除電流流經(jīng)地線時所產生的噪聲電壓，除了要將伺服系統(tǒng)接大地外，信號屏蔽線也要接地，防止靜電感應和電磁干擾。如果沒有正確的接地，則可能會出現(xiàn)第二

種干擾現(xiàn)象.

(2)拉繩位移傳感器雙絞屏蔽線長線傳輸

位移傳感器信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。

雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應干擾相互抵消。

另外，在長距離傳輸過程中，一般采用差分信號傳輸，提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地抑制第二、三、四種干擾現(xiàn)象的產生。

(3)光電耦合隔離措施

在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離，外

部的尖峰干擾信號會進入系統(tǒng)或直接進入伺服驅動裝置，產生第一種干擾現(xiàn)象。

光電耦合的主要優(yōu)點是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾 ， 從而使信號傳輸過程中的信噪比大大提高。主要原因是：干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只

能形成微弱電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干擾，由于不能提供足夠的電流而被抑制掉.

2、供電系統(tǒng)的抗干擾設計

(1)采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其

分布電容，以提高抗共模干擾能力。

(2)實行電源分組供電，例如，將直線位移傳感器的驅動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾.

(3)采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器對其他設備的干擾。該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制.