ETME拉繩位移傳感器RS485協(xié)議說明

本傳感器使用MODBUS-RTU通訊協(xié)議，默認(rèn)波特率9600，檢驗位NONE,數(shù)據(jù)位8，停止位1。設(shè)備地址默認(rèn)02。

1. 讀AD值（MODBUS）

 命令 ：02 03 00 01 00 01 D5 F9

地址碼：    02（此值為設(shè)備地址，根據(jù)設(shè)備地址不同而不同。）

功能碼：    03 （此值為固定的）

寄存器地址：00 01（此值為固定的）

寄存器數(shù)量：00 01（此值為固定的）

CRC16校驗:  D5 F9（低位在前，高位在后，此值是根據(jù)前面數(shù)據(jù)不同而變化的，不是固定的。）

 返回： 02 03 02 08 95 3B EB

地址碼：     02（此值為設(shè)備地址，根據(jù)設(shè)備地址不同而不同。）

功能碼：     03（此值為固定的）

字節(jié)數(shù)：     02（此值為固定的）

AD值：      08 95（比如返回AD數(shù)據(jù)為2197，高位在前，低位在后。此值一直隨傳感器變化中。）

CRC16校驗:   3B EB （低位在前，高位在后。）

2.修改設(shè)備地址

  命令： 02 06 00 01 00 05 18 3A

地址碼：     02（此值為設(shè)備地址，根據(jù)設(shè)備地址不同而不同。）

功能碼：     06 （此值為固定的）

寄存器地址： 00 01（此值為固定的）

設(shè)備地址：   00 05（比如把設(shè)備地址修改為5）

CRC16校驗:   18 3A（低位在前，高位在后。）

  返回： 05 06 00 01 21 29

地址碼：     05（修改后的設(shè)備地址）

功能碼：     06 （此值為固定的）

起始地址：   00 01（此值為固定的）

CRC16校驗:   21 29（低位在前，高位在后。）

3.修改波特率

發(fā)送：02 10 00 01 00 02 04 00 00 E1 00 75 77（波特率修改為57600）

地址碼：    02（此值為設(shè)備地址，根據(jù)設(shè)備地址不同而不同）

功能碼：    10（此值為固定的）

寄存器地址：00 01（此值為固定的）

寄存器數(shù)量：00 02（此值為固定的）

字節(jié)數(shù)：    04（此值為固定的）

寄存器值1:  00 00（此值根據(jù)波特率不同而修改）

寄存器值2:  E1 00（此值根據(jù)波特率不同而修改）

CRC16校驗:  75 77(低位在前，高位在后。)

寄存器值1和2即為波特率設(shè)定值，以57600為例即為00 00 E1 00，數(shù)據(jù)位為高位在前，低位在后，這一點和校驗位不同。

返回： 02 10 00 01 00 02 10 3B

地址碼：    02（此值為設(shè)備地址，根據(jù)設(shè)備地址不同而不同）

功能碼：    10（此值為固定的）

寄存器地址：00 01（此值為固定的）

寄存器數(shù)量：00 02（此值為固定的）

CRC16校驗:  10 3B (低位在前，高位在后。)

4.校驗錯誤返回

02 80 55 55 55 9B 7F

地址碼：     02（此值為設(shè)備地址，根據(jù)設(shè)備地址不同而不同）

錯誤碼：     80（此值為固定的）

異常碼：     55 55 55（此值為固定的）

CRC16校驗:  9B 7F (低位在前，高位在后。)

在發(fā)送命令時如果返回的是此命令碼，則說明本命令校驗碼錯誤，造成校驗碼錯誤的原因有可能是如下幾點：

1. 校驗碼計算錯誤

2. 校驗碼高低字節(jié)順序錯誤

3. USB轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器問題

4. 通訊線問題，通訊線請盡量用帶屏蔽雙絞線

5. 傳感器模塊損壞等

如都不能查明原因請聯(lián)系你的供貨商尋求技術(shù)支持。

5.功能碼錯誤返回

  02 81 FF FF FF 44 7C

地址碼：     02（此值為設(shè)備地址，根據(jù)設(shè)備地址不同而不同）

錯誤碼：     81（此值為固定的）

異常碼：     FF FF FF（此值為固定的）

CRC16校驗:  44 7C (低位在前，高位在后。)

由于本傳感器模塊相對簡單，所以并不是所有的MODBUS功能碼都做在里面。在發(fā)送命令時如果返回的是此命令碼，則說明此命令碼傳感器模塊不支持。

6.讀AD值（ASCII碼值）

命令：02 04 00 01 00 01 60 39

地址碼：    02（此值為設(shè)備地址，根據(jù)設(shè)備地址不同而不同）

功能碼：    04（此值為固定的）

寄存器地址：00 01（此值為固定的）

寄存器數(shù)量：00 01（此值為固定的）

CRC16校驗:  60 39 (低位在前，高位在后。)

返回：~+AD(4位)+0x0d+0x0a

 起始符：~ ；AD值：ASCII碼值；兩位結(jié)束符0x0d,0x0a。

本命令多用于單傳感器的串口調(diào)試，用串口助手發(fā)送此命令，可以在串口助手上直接看到傳感器的整型AD值，而不用進行進制轉(zhuǎn)換，方便觀察。