作為自動(dòng)控制領(lǐng)域中領(lǐng)先市場的串行數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，PROFIBUS-DP是實(shí)現(xiàn)循環(huán)周期大于 5 ms的自動(dòng)控制任務(wù)的最佳選擇。

數(shù)據(jù)傳輸

PROFIBUS的報(bào)文長度每個(gè)站點(diǎn)每條能夠達(dá)到244 字節(jié)。BTL5-T 采用最長32字節(jié)(最多4個(gè)位置值和4個(gè)速度值)用于數(shù)據(jù)傳輸。在PROFIBUSDP上最多能夠連接 26個(gè)有效站點(diǎn)(地址0... 25)。用戶數(shù)據(jù)不能由地址 26的站點(diǎn)發(fā)送。該地址是需由二類主站配置總線站點(diǎn)參數(shù)(對沒有機(jī)械開關(guān)的設(shè)備設(shè)置地址)時(shí)使用的默認(rèn)地址。

每個(gè)PROFIBUS站點(diǎn)的優(yōu)先級均相同。 PROFIBUS 無法分別單獨(dú)提高站點(diǎn)的優(yōu)先級，但由于總線傳輸結(jié)構(gòu)在任何情況下總是環(huán)狀的一部分，優(yōu)先級因此能由主站來管理。傳輸速率為 2 Mbps，傳輸一條普通數(shù)據(jù)報(bào)文的時(shí)間在 00μs以內(nèi)。

主站

共有兩類PROFIBUS-DP的主站。 一類主站實(shí)現(xiàn)用戶信息與從站之間的交流互換。二類主站用來啟動(dòng)和診斷控制過程并簡單控制從站。

電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件(GSD)

與從站交換的數(shù)據(jù)長度在GSD文件中定義，并且在從站中將數(shù)據(jù)與配置報(bào)文進(jìn)行校驗(yàn)以確定其正確性。在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中， GSD文件內(nèi)定義了多項(xiàng)配置。在配置系統(tǒng)時(shí)，用戶能根據(jù)功能的需要自行選擇配置的種類。BTL5-T 是能夠設(shè)置定位磁鐵個(gè)數(shù)(位置值)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

從站

PROFIBUS主站收到了為定義從站所設(shè)定的參數(shù)以后，就可以相互交換信息了。該參數(shù)中包含了從站的參數(shù)和配置的數(shù)據(jù)。

從站參數(shù)中包含了從站設(shè)置的規(guī)則(如位置值的分辨率)。配置的數(shù)據(jù)中規(guī)定了數(shù)據(jù)報(bào)文中的長度和結(jié)構(gòu)。

處理數(shù)據(jù)

PROFIBUS-DP 默認(rèn)的數(shù)據(jù)處理方式是主站向從站循環(huán)發(fā)送處理數(shù)據(jù)，然后從站根據(jù)詢問發(fā)送應(yīng)答數(shù)據(jù)。為了保證所有設(shè)備的同步，主站可以使用同步和鎖定模式。

同步模式

同步模式通過總線系統(tǒng)中的時(shí)鐘同步使得數(shù)據(jù)的快速準(zhǔn)確傳遞成為可能。主站向所有的總線設(shè)備發(fā)送一定頻率的循環(huán)時(shí)鐘信號。該信號允許主站和從站之間實(shí)現(xiàn)同步而不受外部應(yīng)用情況影響——精度<μs。

從站間交叉通信

允許兩個(gè)DP從站間的直接數(shù)據(jù)通信：主站根據(jù)“數(shù)據(jù)交換廣播”請求( DXB 請求)允許從站向總線上發(fā)布數(shù)據(jù)，并允許其他的從站接收。由于避免了在傳輸中數(shù)據(jù)經(jīng)由主站轉(zhuǎn)發(fā)的過程，從站間的交叉通信使得控制系統(tǒng)的響應(yīng)更加快捷。

非循環(huán)服務(wù)

DP 的優(yōu)先通訊功能允許主站和從站之間能夠進(jìn)行獨(dú)立于循環(huán)數(shù)據(jù)交換之外的非循環(huán)讀寫功能。非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級比高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換低——就好比在后臺運(yùn)行。前臺和后臺的差異表明循環(huán)數(shù)據(jù)與非循環(huán)數(shù)據(jù)的比例能夠根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整。

FMM

磁致伸縮位移傳感器能夠同時(shí)處理4個(gè)磁鐵，且能夠自動(dòng)識別當(dāng)前磁鐵的個(gè)數(shù)。因此僅當(dāng)兩個(gè)定位磁鐵在額定檢測范圍內(nèi)，前兩個(gè)磁鐵的位置值以及位置3位置4的錯(cuò)誤信號才能被顯示。