隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科技的進(jìn)步，拉繩位移傳感器已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域最主要的高精度測(cè)量產(chǎn)品，拉繩位移傳感器是光電和機(jī)械位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧集成，充分結(jié)合了光電傳感器和機(jī)械測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)，拉繩位移傳感器特別適合適用于直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，還適用于液壓氣缸系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)、伸縮系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)位置定位，壓力機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織機(jī)械，金屬板材機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，水平控制儀，建筑機(jī)械等相關(guān)尺寸測(cè)量和位置控制，電液伺服液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的控制，能完全替代光柵尺使用。

目前市場(chǎng)上使用的大行程拉繩位移編碼器其結(jié)構(gòu)是帶有一個(gè)繞線盒和一個(gè)卷簧盒，其缺點(diǎn)是，由于自身體積大所以占用空間大，測(cè)量雖然可達(dá)到測(cè)量要求，但其精度及分辨率會(huì)因?yàn)槔@線輪直徑的增加而增大，并且成本高，安裝和調(diào)試不方便，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安裝調(diào)試方便，占用空間小，測(cè)量行程長(zhǎng)，成本低，生產(chǎn)效率高的小體積大行程拉繩位移編碼器。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該位移傳感器包括編碼器主體、拉線繩、拉環(huán)、導(dǎo)線柱、繞線盒蓋板、繞線盒、繞線輪和橡膠減振環(huán)，其特征在于：它還包括設(shè)置在下卷簧盒內(nèi)的下卷簧、設(shè)置在上卷簧盒內(nèi)的上卷簧、滑動(dòng)導(dǎo)線輪和固定導(dǎo)線輪，所述的繞線盒與編碼器主體不同軸設(shè)置，上卷簧和下卷簧分別設(shè)置在繞線輪的上下兩端，所述滑動(dòng)導(dǎo)線輪通過(guò)導(dǎo)線輪連桿連接在繞線盒7和繞線盒蓋板之間，固定繞線輪設(shè)置在編碼器主體的主軸上。

所述的編碼器主體和上卷簧盒安裝在繞線盒上方，繞線盒內(nèi)部設(shè)置有繞線輪，設(shè)置在繞線盒下方的繞線盒蓋板底部安裝有下卷簧盒，導(dǎo)線柱設(shè)置在繞線盒外部，拉線繩纏繞在繞線輪上，并從設(shè)置在繞線盒內(nèi)部的滑動(dòng)導(dǎo)線輪導(dǎo)向固定導(dǎo)線輪，再?gòu)膶?dǎo)線柱導(dǎo)向繞線盒的外部，所述拉環(huán)連接在拉線繩的末端，并在拉環(huán)靠向?qū)Ь€柱的一端設(shè)置一個(gè)起減震作用的橡膠減振環(huán)。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

1、本實(shí)用新型將現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置的繞線盒、繞線輪和卷簧盒巧妙的分開(kāi)而且增加了導(dǎo)線輪，并重新組合，打破了以往拉線編碼器的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并且在繞線盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)。

2、本實(shí)用新型在原有繞線輪的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)導(dǎo)線輪(以往的拉線盒中只有一個(gè)固定的繞線輪)，解決了拉線繩過(guò)長(zhǎng)后需要增加繞線輪直徑，繞線輪起落影響測(cè)量精度和由于繞線輪直徑增加從而整個(gè)體積增大的問(wèn)題。

3、本使用新型在繞線輪的上下方分別設(shè)置了兩個(gè)卷簧，增加了拉線的彈性和強(qiáng)度，避免了其在超長(zhǎng)距離工作時(shí)拉線繩受外力的影響下發(fā)生彎曲和變形現(xiàn)象。

4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，大幅度降低了原材料成本，同時(shí)節(jié)省用戶使用空間，也解決在安裝調(diào)試過(guò)程中的復(fù)雜性，節(jié)約成本提高效率。

附圖說(shuō)明

圖1是小體積大行程拉繩位移傳感器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型圖I中內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

由附圖1、2和3所示：該位移傳感器包括編碼器主體I、拉線繩2、拉環(huán)3、導(dǎo)線柱4、繞線盒蓋板5、下卷簧盒6、繞線盒7、上卷簧盒8、上卷簧9、下卷簧10、繞線輪11、滑動(dòng)導(dǎo)線輪12、導(dǎo)線輪連桿13、固定導(dǎo)線輪14和橡膠減振環(huán)15，所述的編碼器主體I和上卷簧盒8安裝在繞線盒7上方，繞線盒7內(nèi)部設(shè)置有繞線輪11，所述的繞線盒7與編碼器主體I不同軸設(shè)置，繞線輪11的上下分別設(shè)置有上卷簧9和下卷簧10，設(shè)置在繞線盒7下方的繞線盒蓋板5底部安裝有下卷簧盒6，上卷簧9固定在上卷簧盒8內(nèi)部，下卷簧10固定在下卷簧盒6內(nèi)部，所述滑動(dòng)導(dǎo)線輪12通過(guò)導(dǎo)線輪連桿13連接在繞線盒7和繞線盒蓋板5之間，固定繞線輪14設(shè)置在編碼器主體I的主軸上，導(dǎo)線柱4設(shè)置在繞線，7外部，拉線繩2纏繞在繞線輪11上，并從設(shè)置在繞線盒7內(nèi)部的滑動(dòng)導(dǎo)線輪12導(dǎo)向固定導(dǎo)線輪14，再?gòu)膶?dǎo)線柱4導(dǎo)向繞線盒7的外部，所述拉環(huán)3連接在拉線繩2的末端，并在拉環(huán)3靠向?qū)Ь€柱4的一端設(shè)置一個(gè)起減震作用的橡膠減振環(huán)15。

本實(shí)用新型的工作原理和現(xiàn)有的拉繩編碼器不同，但使用方法一致。它的不同之處在于原有的拉繩編碼器拉線繩的出線是直接通過(guò)繞線輪的旋轉(zhuǎn)線從導(dǎo)線柱的出線口拉出，而本實(shí)用新型的小體積大行程拉繩編碼器是通過(guò)一個(gè)繞線輪和兩個(gè)導(dǎo)線輪將拉線繩導(dǎo)出的。兩個(gè)導(dǎo)線輪分別安裝在編碼器主軸上和繞線盒主體內(nèi)部，并且與繞線輪軸向平行，拉線繩首先纏繞過(guò)繞線輪11，再通過(guò)設(shè)置在繞線盒主體內(nèi)部的滑動(dòng)導(dǎo)線輪12，將拉線繩導(dǎo)向設(shè)置在編碼器主軸上的固定繞線輪14，并將拉線繩導(dǎo)出繞線盒外部，其中滑動(dòng)導(dǎo)線輪12可按照拉線繩在繞線輪上纏繞的不同位置沿導(dǎo)線輪連桿軸向滑動(dòng)，而固定導(dǎo)線輪14為無(wú)軸向滑動(dòng)裝置，使拉線繩導(dǎo)出主體外部時(shí)不發(fā)生卡線現(xiàn)象。本實(shí)用新型改變了原有拉繩編碼器由繞線輪帶動(dòng)編碼器選擇的方式，編碼器與繞線輪為不同軸設(shè)置，由固定導(dǎo)線輪14帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)上述工作原理，不僅增加了拉線繩的行程，同時(shí)也大大減小了原有拉繩編碼器的精度上的誤差和分辨率。