本發(fā)明提供一種鉚壓裝配機，采用PLC控制的自動化多工位鉚壓設(shè)備，提高工作效率和鉚壓合格率，確保操作員工的安全。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:

圖1鉚壓裝配機整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2鉚壓工作區(qū)局部視圖。

圖中標號說明:1、工作臺面，10、鉚壓工作區(qū)，11、定位盤，12、夾緊氣缸，13、鉚壓氣缸，14、直線位移傳感器，100、柜體，101、腳撐，102、立柱，2、安全光柵，3、物料盒。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本發(fā)明。

參照圖1所示，一種鉚壓裝配機，包括一工作臺面1，所述工作臺面I上方為鉚壓工作區(qū)10。

參照圖2所示,所述鉚壓工作區(qū)10內(nèi)包括固定于所述工作臺面I上的定位盤11、夾緊氣缸12及至少一個工位的鉚壓氣缸13，鉚壓氣缸13活塞運動軌跡一側(cè)設(shè)置有直線位移傳感器14。

定位盤11定位方式采用一面兩銷定位，選用零件的底面、側(cè)面、內(nèi)孔作為定位基準，定位準確。夾具體上定位元件選用42CrMo優(yōu)質(zhì)合金鋼調(diào)質(zhì)后加工而成，定位元件耐磨性高，使用壽命長。側(cè)面安裝一個輔助定位氣缸(SMC MDBF32-50-M9BL)，增加定位可靠性。

夾緊方式采用夾緊氣缸12，在零件圓周方向均勻布置3個氣缸(SMCMDBF63-50-M9BL)，氣缸活塞桿上裝有鉤形壓板，利用氣缸活塞桿向下運動的力壓緊殼體，夾緊方式可靠。

鉚壓方式采用鉚壓氣缸13，在殼體每個需要鉚壓的孔的軸線上各設(shè)置氣缸一個，被鉚壓的銷釘安裝在定制的氣缸活塞桿上，通過氣缸活塞桿的運動，實現(xiàn)銷釘自動鉚壓，為保證鉚壓精度和鉚壓安全，在鉚壓軸線上設(shè)置導(dǎo)向板和止位板。

檢測方式采用直線位移傳感器14，在每個鉚壓工位的止位板上安裝直線位移傳感器一個(ETME KTR-25)，鉚壓工作時，氣缸活塞桿上的臺階會將直線位移傳感器的觸頭壓入一段距離，直線位移傳感器會根據(jù)觸頭的壓入量輸出4-20mA不等的電流，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換可得出直線位移傳感器觸頭的壓入量，從而得到活塞桿的運動距離，最后可計算出銷釘?shù)膲喝肓俊?/p>

參照圖1所示，所述工作臺面I設(shè)置于一柜體100內(nèi)，柜體100框架選用40*40方管焊接而成，外表面選用冷軋鋼板，整體強度高。所述柜體100底部設(shè)有可調(diào)整高低的腳撐101，使工作臺面I離地距離為750mm-850mm，符合人機工程。柜體100內(nèi)部控制回路和氣動回路分開布局，避免產(chǎn)生干擾。[0039] 鉚壓工作區(qū)10邊緣設(shè)置有一對安全光柵2，所述安全光柵2連接于所述柜體100兩側(cè)的立柱102上。當操作員沒有完全退出工作區(qū)時，設(shè)備禁止動作，確保操作員安全。

所述夾緊氣缸12、所述鉚壓氣缸13、所述直線位移傳感器14及所述安全光柵2電連接于PLC控制器。所述PLC控制器連接有觸摸顯示屏。觸摸顯示屏安裝于柜體100上，便于操作員查看相關(guān)性息。

所述鉚壓工作區(qū)10—側(cè)設(shè)置有物料盒3，物料盒3內(nèi)設(shè)置有計數(shù)傳感器，計數(shù)傳感器連接于所述PLC控制器。所述物料盒3設(shè)置于所述鉚壓工作區(qū)10上方。

本實施例實施過程如下:

將底部需要鉚壓的銷釘裝入定位盤11中的定位孔內(nèi)，將被鉚壓殼體安裝到定位盤11上，順時針旋轉(zhuǎn)殼體，使殼體側(cè)面與定位銷接觸，實現(xiàn)定位。三個夾緊氣缸12工作，活塞桿帶動壓板向下運動，夾緊殼體。將正面需要鉚壓的銷釘分別套在鉚壓氣缸13活塞桿上，鉚壓氣缸13工作，鉚壓氣缸13活塞桿在導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下，沿需要鉚壓位置的軸線運動，將安裝在鉚壓氣缸13活塞桿上的銷釘鉚壓進入殼體中。底部鉚壓氣缸13工作，底部氣缸13活塞桿沿著定位盤11中的定位孔軸線運動，將放置在定位盤11中的定位孔內(nèi)的銷釘鉚壓進入殼體的底部，完成鉚壓工作。

鉚壓檢測實施過程說明:在鉚壓過程中，鉚壓氣缸13活塞桿運動，活塞桿上的臺階壓縮直線位移傳感器14的觸頭，直線位移傳感器14根據(jù)觸頭的壓入量輸出4-20mA不等的電流，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換可得出直線位移傳感器14觸頭的壓入量，從而得到活塞桿的運動距離，最后可計算出銷釘?shù)膲喝肓?，并將得到的銷釘壓入距離顯示在觸摸屏上。

失效防護實施過程說明:為防止操作工人沒有把銷釘安裝在鉚壓氣缸13活塞桿上就啟動設(shè)備，導(dǎo)致鉚壓氣缸13活塞桿直接撞擊到殼體上損壞殼體，在導(dǎo)向板前面設(shè)置止位板，使得鉚壓氣缸13活塞桿在直接撞擊到殼體上前，鉚壓氣缸13活塞桿上的臺階就接觸到止位板，擋住活塞桿繼續(xù)運動，保護殼體不受損壞。