現(xiàn)有用于工頻輸出微電機電樞銅鉤焊接的點焊機，由于沒有直線位移傳感器檢測系統(tǒng)，所以只能通過放電量和壓力調(diào)節(jié)來開環(huán)控制焊接銅鉤的變形量，顯然這樣的控制對一些高端用戶和產(chǎn)品來說是不夠的，他們必須要能對變形量進行精確控制和焊后檢測。同時現(xiàn)有點焊機觸發(fā)放電是由行程開關(guān)控制的，所以調(diào)整較為困難，精度較差，產(chǎn)生火花濺的機率較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種設(shè)計合理，采用直線位移傳感器控制銅鉤變形量，可對焊接尺寸精密控制的點焊機用銅鉤焊接變形控制裝置。

本實用新型在焊機的正負電極(電極I和電極II)上加裝可相對移動的用于檢測位移傳感器兩個電極之間的相對距離和位移，從而實現(xiàn)對焊接尺寸的精密測量和控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下突出優(yōu)點：1、用由操作面板輸入的兩個電極間相對位置尺寸起動放電操作，除去了調(diào)節(jié)放電行程開關(guān)的繁瑣，減少火花飛濺的機率，并在相同的放電參數(shù)設(shè)定火花飛濺的次數(shù)減少27%以上;2、可以同步顯示每一個鉤最終焊接完成的尺寸;3、可以通過對此預(yù)先設(shè)定的變型上下限自動分檢出合格與不合格產(chǎn)品，保證產(chǎn)品的銅鉤變型量。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有點焊機用銅鉤焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為微電腦控制器，2為壓縮空氣進氣管，3為氣路換向閥，4為氣缸，5為電極II連桿固定塊，6為電極II壓力彈簧，7為電極II連桿，8為電極II，9為觸摸式顯示器，10為電極I，11為電極I連桿，12為電極I壓力彈簧，13為信號轉(zhuǎn)換模塊，14為直線位移傳感器信號輸出線，15為傳感器本體固定塊，16為傳感器滑芯固定塊，17為傳感器滑芯，18為傳感器本體，h為電極I與電極II之間的高度差。

具體實施方式

本實用新型主要由帶電極II連桿固定塊5的氣缸4，與氣缸4相連帶壓縮空氣進氣管2和微電腦控制器1的氣路換向閥3，置于氣缸4下部帶電極I和電極I連桿11的電極I壓力彈簧12，置于電極II連桿固定塊5上帶電極II和電極II壓力彈簧6的電極II連桿7，置于電極I連桿11上的傳感器本體固定塊15，置于電極II連桿7上的電子尺滑芯固定塊16，置于傳感器本體固定塊15和傳感器滑芯固定塊16之間帶傳感器滑芯17的傳感器本體18，置于微電腦控制器1上的信號轉(zhuǎn)換模塊13和觸摸式顯示器9等構(gòu)成，信號轉(zhuǎn)換模塊13通過傳感器信號輸出線14與傳感器本體18相連接。

使用時點焊機上電后，自動進行初始化。初始化完成后點焊機處于準備工作狀態(tài)的畫面下。

當微電腦控制器1接收到啟動信號后點焊機進入自動工作狀態(tài)，由微電腦控制器1發(fā)出信號打開電控制氣路換向閥3。把由壓縮空氣進氣管2引進的壓縮空氣送到氣缸4。氣缸4得氣通過電極I壓力彈簧12，電極I連桿11等推動電極I下降，通過直線位移傳感器固定塊15帶動位移傳感器本體18與電極I同步下降。同時通過電極II連桿7等推動電極II下降，通過傳感器滑芯固定塊16帶動傳感器滑芯17與電極II同步下降。

由于電極I與電極II之間預(yù)先存在一個高度差h，電極II先于電極I到達工件表面停止下降，并且由于電極II連桿7上傳感器滑芯固定塊16的作用，使傳感器滑芯17也停止下降。同時由于氣缸4沒有下降到限定位置而繼續(xù)下降，通過連桿固定塊5壓縮電極II壓力彈簧6，以產(chǎn)生焊接時電極II所需的合適壓力。電極II停止的同時電極I由氣缸4等的帶動繼續(xù)下降。在氣缸下降的同時，微電腦控制器1通過模擬/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換模塊13不停讀取直線位移傳感器的位置信號。當此位置信號小于預(yù)先設(shè)定的起始放電尺寸時(例如：1.0mm等)，微電腦控制器1起動點焊機上的焊接控制器進行焊接工序。當焊接完成后，氣缸4并不馬上升起，而是繼續(xù)讀取電極I與電極II之間的位置數(shù)據(jù)，以觀察此數(shù)據(jù)是否在預(yù)先設(shè)定的尺寸上下限范圍之內(nèi)，假如在范圍之內(nèi)則點焊機通過分度機構(gòu)繼續(xù)點焊下一個銅鉤，假如不在范圍之內(nèi)則點焊機自動停止此電機電樞銅鉤的點焊并把此工件作為次品自動分檢到次品站中。這樣就可以可靠保證焊接銅鉤變形量的一致性。